廈門宇電PID溫控儀是一種基于比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法的工業自動化設備,廣泛應用于工業爐、電爐、烘箱、注塑機械、食品加工設備等場景的溫度調節。其核心功能是通過實時比對設定溫度與傳感器反饋的實際溫度,動態調整加熱或制冷設備的功率,實現溫度的精準控制、穩定運行及智能化管理。采用PID算法,通過比例環節快速響應偏差、積分環節消除穩態誤差、微分環節抑制超調,實現無超調、無欠調的精準控制,控溫精度可達±0.1℃。
一、核心硬件結構
1、輸入電路(信號采集部分)
溫度傳感器接口:用于連接外部溫度傳感器,常見的傳感器類型包括:
熱電偶(如K型、J型、T型等)
熱電阻(如PT100、PT1000)
溫度變送器(輸出4-20mA或0-10V信號)
信號調理電路:對接收到的微弱模擬信號(mV或mA/V)進行放大、濾波和線性化處理,使其適合后續的模數轉換。
2、模數轉換器(ADC)
將經過調理的模擬溫度信號轉換為數字信號,供微處理器進行計算和處理。
3、中央處理單元(CPU/MCU)
這是PID溫控儀的“大腦”,通常是一個微控制器(MCU)或微處理器。
核心功能:
運行PID控制算法,根據設定溫度(SV)與實際測量溫度(PV)的偏差,計算出控制輸出值。
處理用戶輸入(通過按鍵或通訊)。
控制顯示內容。
管理報警邏輯和通信功能。
4、人機交互界面(HMI)
顯示屏:通常是LED或LCD屏幕,用于顯示設定溫度(SV)、實際溫度(PV)、輸出功率、報警狀態、參數設置等信息。
操作按鍵:用于設置溫度設定值、調整PID參數、切換顯示內容、進入/退出參數設置模式等。
5、控制輸出電路
根據MCU計算出的控制信號,驅動外部執行機構。常見的輸出類型包括:
繼電器觸點輸出:用于通斷加熱器或制冷設備,適用于小功率或開關式控制。
固態繼電器(SSR)驅動輸出(直流電壓信號,如3-32V DC):用于觸發固態繼電器,實現無觸點、長壽命的加熱控制。
模擬量輸出:輸出4-20mA或0-10V的連續信號,用于控制比例閥、調壓器或變頻器,實現更平滑的調節。
可控硅(SCR)觸發輸出:直接控制可控硅的導通角,實現對加熱功率的相位控制(適用于大功率加熱)。
6、電源模塊
將外部交流(如AC 100-240V)或直流電源轉換為儀器內部各電路(如MCU、顯示、傳感器供電)所需的穩定直流電壓(如5V、3.3V、24V等)。
7、通信接口(可選)
部分高級型號配備通信功能,用于與上位機(如PLC、DCS、計算機)進行數據交換。常見接口包括:
RS-485/RS-232
Modbus RTU/TCP
Ethernet
Profibus等
8、報警輸出電路(可選)
提供獨立的報警繼電器或晶體管輸出,當溫度超出設定的高/低限值時,觸發外部報警燈、蜂鳴器或停機信號。
二、軟件與算法結構
1、PID控制算法
這是PID溫控儀的核心軟件。算法根據當前溫度與設定溫度的偏差,計算出控制量:
P(比例):響應偏差的大小,快速反應。
I(積分):消除靜態誤差,確保最終溫度精確達到設定值。
D(微分):預測偏差變化趨勢,抑制超調和振蕩。
用戶通常可以手動調整P、I、D三個參數,或使用自整定(AT)功能讓儀表自動優化參數。
2、用戶界面程序
管理顯示屏內容、響應按鍵操作、引導用戶進行參數設置。
3、通信協議棧
實現與外部設備的標準化數據通信。
4、數據存儲
存儲用戶設定的參數(如SV、PID參數、報警值等),即使斷電也不丟失(通常使用EEPROM或Flash存儲器)。